按照国际机械人结合会 ( International Federation of Robotics，简称 IFR ) 对办事机械人的定义，办事机械人是一种可正在两个或多个轴上编程的驱动机构，为人类或设备 ( 工业从动化使用除外 ) 施行有用的使命。办事机械人具有多样性、交互性、自从性、智能性、顺应性、平安性和易用性等特征。这些特征使得办事机械人正在各个范畴都能阐扬主要感化，为人类供给更便利、高效和个性化的办事。2023 年全球办事机械人行业市场规模超 350 亿美元，五年行业复合增速为 14。16%。初步估算，2024 年全球办事机械人行业市场规模跨越 420 亿美元。按照用处类型能够分为公共办事 / 商用办事机械人和小我 / 家庭用办事机械人 ； 按照使用下用场景能够分为洁净卫朝气器人、物流配送机械人、教育机械人和文娱机械人等。按照统计 2023 年正在全球办事机械人市场中，公共办事 / 商用办事机械人占从导地位，占比达到 56%； 小我 / 家庭用办事机械人占比为 44%。