此次外骨骼机械人财产的积极冲破，除了宇树科技和DeepSeek的热度、人形机械人的概念普及、财产链的逐渐成熟等要素外，还得益于养老、帮行等多样化场景的需求出现，配合鞭策财产本身沉塑及优化。中国外骨骼机械人市场增速亮眼，2025年市场规模估计达42亿元人平易近币，2023年至2028年期间年均复合增加率约50%。外骨骼机械人曾经成为智能康复设备范畴中最具迸发潜力的细分赛道之一。正在这一外骨骼机械人财产“破局”之年，伏羲尝试室结合动脉网发布外骨骼机械人研究洞察，解构财产演进逻辑，政策、手艺取本钱共振的内正在机制，预判手艺冲破标的目的，为企业正在产物研发、财产投资及生态合做中供给决策支撑。外骨骼机械人是基于仿生学道理设想的可穿戴智能配备，通过机电系统协同工做，加强或恢复人体活动能力。该手艺源于1960年代美方研究，颠末半世纪成长，已从军事范畴拓展至医疗康复、工业制制及消费市场。中国外骨骼机械人财产的成长轨迹可逃溯至2015-2018年的创业高潮期，彼时傅利叶智能、大艾机械人等企业冲破原型机研发瓶颈，推出首代下肢康复机械人。中国市场次要玩家由立异企业和保守康复企业构成。立异企业次要由高校或科研院所领头，产出手艺方案，逐渐研发构成科研，再通过孵化企业进行产物的合规设想、产出以及一系列审查，最初将其推向市场；保守康复企业则研发设想，例如上市企业伟思医疗，通过自研的体例，产物合用于中枢神经系统毁伤导致的下肢运能妨碍患者，并成立活动康复事业部，积极开展产物的上市发卖。2018年后，财产进入规范化成长阶段。2021年之后，相关审批流程进一步加速，企业正式进入贸易层面的较劲。但外骨骼机械人晚期贸易化面对三沉挑和：手艺层面，国内企业量产手艺不成熟，焦点部件高度依赖进口，财产链成熟度低，导致终端产物售价昂扬；领取层面，医保笼盖不脚，仅少数地域纳入报销范畴，公共采购机构门槛显著；使用层面，利用场景单一，消费者对产物及手艺认知度低，昂扬价钱要素下消费级市场仍属小众。现在这一款式曾经起头改变。正在政策支撑、手艺冲破、场景拓展及本钱驱动的协同感化下，行业已迈入贸易化加快的环节阶段。政策从手艺攻坚、市场培育、尺度扶植等方面鼎力支撑外骨骼机械人财产成长。2021年工信部印发《“十四五”机械人财产成长规划》，提出“拓展办事机械人正在医疗康复、养老帮残等范畴的使用”。2023年工信部印发《“机械人 +”使用步履实施方案》，明白指出“积极鞭策外骨骼机械人、养老护理机械人等正在养老办事场景的使用验证”。2024年国务院办公厅印发《关于成长银发经济添加老年人福祉的实施方案》，再次强调将智能康复设备列为沉点成长标的目的。2025年工业和消息化部办公厅、平易近政部办公厅结合印发《关于开展智能养老办事机械人结对攻关取场景使用试点工做的通知》，提出分阶段实施一批智能养老办事机械人攻关和使用试点项目，以鞭策机械人赋能聪慧养老办事和银发经济成长。政策敌手艺立异的指导逐层深化。初期关心机械人、人 - 机 - 电融合等根本手艺系统，近年逐渐向脑机接口、人工智能等尖端手艺范畴聚焦。以《人形机械人立异成长指点看法》为例，其设定分阶段攻关方针——2025 岁首年月步成立立异系统，2027 年实现焦点手艺显著冲破——凸显政策激励财产不竭进行手艺冲破。处所也纷纷出台配套政策，如设立专项资金支撑外骨骼机械人研发，正在景区落地外骨骼机械人等，为财产成长供给从研发、使用到市场推广全链条支撑。医保取补助政策成为财产扩容的焦点推力。以上海市、广州市政策为例，两地通过“康复辅具社区租赁试点+高端产物补助目次”机制，降低消费者利用外骨骼机械人等康复产物的成本，提高产物的可及性，从而刺激市场需求，加快产物落地，鞭策财产成长。外骨骼机械人做为融合多学科手艺的智能穿戴设备，其次要手艺模块包罗传感系统、节制系统、驱动系统和机械布局。传感系统通过度布正在外骨骼分歧的传感器收集利用者的步态消息或活动企图，分为物理量传感器、生物量传感器和脑电信号传感器；节制系统通过度析传感系统的反馈数据并规划步态模式，对驱动系统实现节制，协调各个子系统的流利运做和及时响应，包罗系统从机、信号采集板、电机驱动板、电源办理等模块。此中人机及时交互和节制，是焦点手艺难点；驱动系统为外骨骼机械人供给动力，目前市道上呈现电机驱动、液压驱动、气压驱动、SEA（弹性）驱动、气动听工肌肉驱动等驱动体例，此中电机驱动因功率质量比提拔成为支流。国产伺服电机比拟进口电机精度不高，但根基能满脚目前国产产物研制需求。将来受益于国产伺服电机财产升级，国产化替代空间广漠。机械布局供给支持框架，模仿人体关节活动机理，实现取人体的机械毗连并传送动力，保障活动的不变性取矫捷性。材料的选择影响布局设想，目前市道上按机身次要形成材料分为刚性外骨骼取柔性外骨骼。当前，外骨骼机械人手艺成长呈现三大趋向。正在智能化取 AI 深度融合范畴，机械进修优化步态预测模子，AI 算法实现动态自顺应节制。日本 Cyberdyne 公司 HAL 外骨骼通过脑机接口告竣节制，进修用户活动习惯，使动做预测精确率达 99。2%。正在轻量化取柔性化历程中，柔性驱动器及碳纳米管等高机能复合材料鞭策外骨骼向 “类皮肤” 形态成长，迈步机械人 2。5kg 柔性康复外骨骼、肯綮科技 1。8kg 爬山帮力机械人显著提拔穿戴舒服性取便携性。正在能源手艺改革方面，固态电池（能量密度超 400Wh/kg）、无线充电手艺进入测试阶段，氢燃料电池取超等电容的夹杂供能方案正在军事范畴实现使用冲破。跟着人工智能算法取高精度传感器手艺的冲破，以及碳纤维、钛合金等轻量化材料的使用，外骨骼机械人已构成医疗康复、活动辅帮、工业加强、军事功课四大焦点使用范畴。正在医疗康复范畴，外骨骼机械人正成为破解资本错配的环节方案。据中国科学据，2024年我国每十万生齿仅配备3。57名康复医治师，距离国度卫健委《关于加速推进康复医疗工做成长的看法》设定的2025年每十万人具有12名康复医治师的方针仍存正在超2倍的人才缺口。取此同时，我国康复医疗系统遍及面对康复科室设备陈旧问题。据卫健委数据显示，当前65%的康复科室设备从动化、智能化程度较低，不只高度依赖医治师的操做，且缺乏立即的康复结果反馈和曲不雅的数据采集手段，导致康复结果欠安，患者评价遍及较低。材料来历：伏羲尝试室、动脉网研究阐发，国金证券《外骨骼机械人行业研究：行业星辰大海，贸易化历程加快》跟着健康认识提拔，患者不再满脚于根本康复需求，起头提出对康复效率、舒服度及个性化办事的更高要求。这也驱动外骨骼机械人向智能化、轻量化及居家使用等标的目的冲破，霸占保守康复锻炼存正在强度尺度化不脚、进度评估客不雅性强、周期长等问题。此外，爬山、徒步等多元化使用场景的需求增加，为外骨骼机械人范畴斥地了新兴市场空间，进而鞭策行业从体加快手艺改革、丰硕产物矩阵。以泰山(山东)、恩施大峡谷(湖北)、白云山(广东)及武功山(江西)为代表的5景区，正系统性摆设智能外骨骼设备，通过轻量化、高续航的户外型外骨骼机械人，实现旅客舒服爬山的体验升级。动脉橙数据库显示，2017年至今投资机构和企业纷纷押注外骨骼机械人企业。近两年，外骨骼机械人范畴的融资热度显著提拔。2024年至今，全球范畴内已发生超10起融资案例，合计金额逾10亿元，投资从体呈现多元化款式，包罗张江科投、浦东本钱等布景机构，以及彬复本钱、敦鸿资产等市场化投资机构。此中，国资的参取表现了政策层面临该范畴的计谋指导和支撑，通过本钱注入加快手艺立异和财产升级；而多元化投资机构的介入则次要基于对外骨骼机械人市场规模前景和企业成长潜力的看好，驱动要素涵盖手艺持续迭代（如智能节制取材料优化）以及康复、帮行、工业等使用场景需求的稳步增加，预示着市场将持续扩张，融资勾当无望连结活跃态势。进入2025年，外骨骼机械人草创企业的融资历程较着提速，本钱注入赋能企业产物线拓展、焦点手艺升级及全球合作力提拔，无效缩短量产周期并鞭策市场规模增加。代表性案例如傲鲨智能于2025年5月8日完成数万万元B轮融资，资金沉点投向消费级产物多元化、核默算法优化及全球化结构，以强化工业取消费市场的协同成长；程天科技于同年3月获近亿元B轮融资，资金将用于外骨骼手艺迭代、脑机接口研发、出产扩建及海外市场开辟，加快康复养老取消费场景的落地使用。这些动态不只彰显了本钱对行业立异的催化感化，也为将来市场规模扩张奠基了根本。从 2025 年获投企业及资金用处来看，消费级外骨骼机械人的研发、量产取市场推广，取外骨骼机械人硬件及AI手艺的深度融合，成为本钱关心的焦点标的目的。借帮本钱赋能，外骨骼机械人行业正快速成长，通过建立本身焦点手艺壁垒取差同化合作劣势，正在帮力财产链整合的同时，加快产物落地。伏羲尝试室做为省级立异尝试室，中国银发健康财产第一梯队研究及孵化平台，聚焦银发人群及银发健康财产的洞察研究、项目孵化、适老化设想、财产尺度制定和银发健康财产生态建立，努力于为我国老年群体供给具有中国特色的健康处理方案。当前身处外骨骼机械人财产成长环节期间，伏羲尝试室开展的系统性研究也将为行业成长供给贵重洞察。将来，伏羲尝试室还将结合动脉网从更度赋能财产成长。若是您想对接文章中提到的项目，或您的项目想被动脉网报道，或者发布融资旧事，请取我们联系；也可插手动脉网行业社群，交友更多情投意合的老友。