能递话筒、能握手，还能说武汉话，近日，一款名为“天问”的人形机械人正在湖北激发热议。它能做到这些，离不开一双“工致手”。项目担任人、武汉大学工业科学研究院副传授李淼引见，“天问”机械人手能顺应各类场景，正在零售业和办事业使用很广，能够完成制做美食、分餐打包、道、传送搬运等操做。值得一提的是，取DeepSeek“全华班”一样，“天问”机械人的焦点研发团队全数来自武汉大学。而机械人身上的80%的零部件，亦多产自湖北，表现了很高的立异性。它还有很强的进修能力，半天就能学会做汤圆，李淼告诉九派旧事记者，现正在它曾经接入DeepSeek，“人们很快就能喝上这位‘咖啡师’调制的咖啡了”。“天问”机械人有1。75米的个头，是个“大长腿”，腿上带着十几个电机来回，步态不变。正在他旁边，坐着一位1。6米的“妹妹”，她不只接收了哥哥的所有长处，还能说武汉话，像人一样做出调皮的脸色。据“天问”团队引见，他们曾经能实现“人”的体力和脑力劳动，诸如传送物品、制做咖啡、烹调汤圆，还能创做春联，近期通过接入DeepSeek，它用柔性高材料和绳驱制做，取代了保守的钢布局，能削减拿取损坏。颠末频频测试，即便正在削减度的环境下，还妙手的矫捷性，出格是能拿编钟模子吹奏《细姨星》，还能拧灯胆。他进一步注释，人的手有21个度，目前市道上度最多的是特斯拉的工致手，有22个度，虽然度良多，但制价正在16万元摆布，且无法集成触觉传感器。正在一些贸易办事场景下，其实并不需要这么多的度。“天问”机械人的工致手有7个度，采用低成本的柔性材料制成，整个手只要一个电机驱动，单度的成本不到800元。正在其他机械手售价大几万元的时候，“天问”工致手售价为2000多元。而特斯拉Optimus机械人的工致手价钱比“天问”超出跨越5倍。武汉大学产教协同核心五六十平方米的办公室，空间分为工位区、操做台和尝试区，各式桌子上堆满了各类器械和东西。最里边，坐着“天问”1号和2号机械人。费生从攻软件设想，有海外人工智能教育布景。客岁，24岁的他放弃去硅谷的机遇，选择来武汉制人形机械人，打算正在武大读博。像费生一样的伙伴，团队还有17名，他们是来自武汉大学计较机科学、动力取机械工程、城市设想、测绘遥感等18个强势学科的博士和硕士生。团队的领头人是中国科学院院士刘胜，还集结了武汉大学城市设想学院副传授邓俊、工业科学研究院副传授李淼、动力取机械学院传授郭朝等浩繁好手。此外，团队还对有乐趣的本科生（打算申博的校外学生）。团队没有双休，人均单日工做时长正在10小时以上，难题被分派到团队各组去寻找解法，下肢、交互、工致手等也有特地团队担任。费生担任“天问”的上肢机械臂，他需要将机械臂接入到机械人的大模子之中。费生说，刚买回来的机械臂是个空壳，从底层架构到驱动法式都要从零写起，连节制器都是“手搓”的，也没有现成的硬件能够利用。对着算法和代码，他能够模仿出无数种顺畅的操做，但把这套数据转移到机械人身上，“从虚拟到现实之间，存正在着一道庞大的鸿沟，”费生说，“大到没法子看清鸿沟事实有多宽多深。”这些不确定要素八门五花，有材料的精度、机械的磨损、信号时延、传感器噪声、电机温度、螺丝的松紧等。“硬件有很是多‘形而上学’，很是吃经验。”有一次，“天问”的机械臂“抽风”，不天然地发抖一下。费生花了两个月都弄不大白怎样回事。他查抄了所无数据，把零件拆了又拆，模仿练习训练了几十次，问题仍然存正在。最初通过和供应商的频频沟通，才晓得是断电的时间不敷。有一段时间，机械人的下肢行走很不不变，调好的参数老是会呈现问题。他们不得不进行上百次测试，用解除法去找到问题根源，先解除硬件问题，再查看布局和算法问题。行走的方案设置了十几版，一点点去批改各个环节的参数。而从能走到走得稳，又颠末了一个漫长的测试周期。本年DeepSeek大火，他们也接入并启动了长程使命（更长流程、多步调的操做）的规划。“天问”要从指令到理解指令、规划径，这是一个不小的挑和。“从头起头采集数据和锻炼，数据都是10万级别往上的，模子锻炼也是几十万轮次以上。”智能科学取手艺专业博士杨松桦说，由于时间紧、使命沉，大部门时间都是正在尝试室待到晚上11点。杨松桦客岁进组，当机会器人还不像本年这么火，市道上也没有太多开源的模子，良多工做完满是从零试探。“天问”机械人的每一项看似简单的功能，背后都渗透着团队的庞大心血。这些很难靠理论和计较来规避掉不确定性，只能靠多次试错来堆集经验。“有些部位，我闭着眼睛都能拼拆起来”，费生说。这群对机械人事业充满热爱的年轻人，有的当过机务，做过飞翔员，后又投身科研，有的曾正在英国留学，结业后来武汉研发机械人，还有研一修完所有课程，从湖北大学来团队进修的研究生。工业科学院机械专业博士李梦德是团队焦点之一，他正在武汉糊口多年，对这里发财的交通和稠密的立异空气印象深刻。正在“天问”项目中，他接触到了计较机、人工智能、算法等相关的学问，看到了跨学科融合的庞大潜力和普遍的场景。将来，他筹算处置交叉学科相关行业。电子消息专业博士李雪涛本科结业后，去过分歧城市，后沉拾科研梦，来到武大读博，并决定留正在武汉成长。他留下的来由是，武汉的科教资本丰硕、制制业发财、交通便当、新兴企业浩繁，更主要的是，创业空气稠密。正在研发过程中，团队判断机械人的“大脑”必需是端侧的，不克不及依托云端办事器，还需要脚够小，脚够智能。基于这一判断，他们取当地企业“黑芝麻”告竣合做。“黑芝麻”被称为中国从动驾驶芯片第一股，其取各头部车企合做，位居全球智能汽车车规级芯片领先行列。“天问”机械人看上去滑腻、靓丽，科技感十脚，但往内探究，你会发觉摄像头、显示器、灯板、麦克风、声响、机械臂、电扇、外壳、电源、激光雷达、下肢电机及传感器等大部件，这还不包罗上百个小部件。一起头，李淼对正在湖北找供应商没有决心，由于小批量的订单成本很难压下去，但他不测发觉了一多量潜力股。“天问”机械人项目倡议以来至今，目前仅电机合做企业就有十多家，还和小米、华为等企业告竣了合做，合做方有几十家。正在大岁首年月八展现的前夕，一个零部件出了问题。那时候年还没过完，团队只能给供应商打德律风求帮，没想到老板一家人从外埠赶回武汉，连夜把问题处理了。据领会，2024年湖北全省人工智能企业数跨越680家。仅正在东湖高新区，区域内已堆积机械人零件取零部件相关企业20多家，具备必然的财产根本。除供应商外，当地企业也积极寻求取“天问”的合做，河汉机场、及咖啡连锁店等已前来洽商，期望“天问”机械人帮力其营业提拔。目前，工致手曾经卖出去200多件。现正在，“天问”团队工区摆着两台“天问”机械人。据引见，“天问”机械人打算正在2025年量产，并打制一条研发制制出产线。而量产的前提是成本低、用户体验好。成本节制是他们很是正在意的事。李淼说，既然要面向商用，成本就不克不及高。目前，而“天问”机械人的硬件成本正在10万元摆布。对比其他人形机械人昂扬的售价，“天问”的成本也算很低的。正在李淼看来，人形机械人财产化还有很大空间。正在的从导下，将来会有更多立异型复合型人才入局机械人事业。趁着这股春风，团队曾经正在打算孵化焦点零部件、零件研发出产的公司，让尝试室里的手艺市场。李淼的判断是，工场的工做太布局化，家庭场景又需要很强的交互，现正在机械人的手艺程度还达不到。而贸易办事场景的使用能力需求，刚好位于二者之间，“贸易辅佐”“智能办事员”，“天问”机械人能够快速做到。“天问”的职业抱负，可能会率先正在咖啡店、零售店、社区、机场、食堂等处所实现。但这只是“天问”的第一步。就像“天问”这个名字的意义和由来，它来自《楚辞》中的《天问》，很有荆楚特色，意味着对科技立异永无尽头的逃求。李淼说，“天问”这个名字对团队也是敦促，让他们去不竭诘问更深条理、更素质的问题，去思虑机械人更多的使用场景，好比养老、医疗甚至深空。